LABERINTO

Demuestra tu capacidad creando un robot inteligente que pueda resolver un laberinto de colores por sí mismo en el menor tiempo posible.

EL JUEGO

* En el tapete de competición NO habrá flechas y las casillas de salida y llegada serán blancas.

El juego consistirá en un laberinto dibujado sobre un tablero en el cual los robots se orientarán gracias a las casillas de colores.

El recorrido comenzará desde la salida, situada en la esquina inferior derecha del laberinto (1) y acabará en la meta, situada en la esquina superior izquierda del laberinto (2).

Los robots deberán, a lo largo del recorrido, detectar los bloques del suelo para poder llegar hasta la meta. En los cuadrados de color rojo, los robots deberán girar 90 grados a la derecha. En los cuadrados de color verde, los robots deberán girar 90 grados a la izquierda. En los cuadrados de color blanco, los robots deberán ir recto.

A lo largo del recorrido habrá dos bonus. Estos serán dos objetos ligeros (que no desviarán la trayectoria del robot en caso de colisión) que si son llevados hasta meta (2) supondrán una bonificación de -5 segundos por objeto.

El diseño del laberinto variará cada ronda para asegurar el uso de los sensores por parte de los participantes y no se conocerá el diseño del laberinto hasta el comienzo de la misma.

NORMAS

* Las normas quedan sujetas a cambios.
** El jefe de arbitros tendrá siempre la última palabra sobre cualquier decisión.

  • Debe estar construido íntegramente con piezas Lego®.
  • El robot comenzará siempre mirando hacia la casilla de la izquierda.
  • El robot debe caber dentro de una caja cuadrada de 20 cm x 20 cm sin límite de altura.
  • Todas las acciones del robot deben estar totalmente programadas. Está prohibido el uso de cualquier forma de control remoto.
  • Antes de iniciar la competición, los robots pasarán un control por parte de los árbitros de la competición para comprobar que cumple con todas las especificaciones.
  • Las marcas de colores se toman como "puntos de control" y el robot deberá pasar por cada uno de ellos en el sentido indicado para que el recorrido sea válido.
  • La intervención del técnico tendrá una penalización de 10s.

TABLERO DE JUEGO

* La línea negra no está incluida en la medida del cuadrado y tendrá un grosor de 1cm.

El tablero consistirá en una superficie lisa y blanca de 1'69m x 1'69m dividida en una cuadrícula de 8 x 8. Cada cuadrado tendrá un tamaño de 20cm x 20cm y el grosor de las líneas negras será de 1 cm.

Las casillas de colores estarán realizadas con cartulinas y pegadas a la base para facilitar los cambios del tablero entre rondas.

Consejo: Si por cualquier motivo no podéis construir el tablero de 8 x 8 con un 4 x 4 ya será suficiente para practicar.

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